Su historia se resume mayormente en los "doce trabajos de Hércules: (i) matar al león de Nemea, (ii) matar a la Hidra de Lerna, (iii) capturar a la cierva de Cerinia, (iv) matar al jabalí de Erimanto; (y) limpiar los establos de Augías en un solo día; (vi) matar a los pájaros de Estínfalo; (vii) capturar al toro de Creta, (viii) robar las yeguas de Diomedes; (ix) robar el cinturón de Hipólita, la reina de las amazonas; (x) robar los bueyes de Gerión; (xi) robar las manzanas del jardín de las Hespérides, y (xii) capturar al Cerbero.
Hércules se casó con Deyanira, y cuando él la abandonó por Iole, Deyanira le mandó una camisa mágica que, según el centauro Neso, al ponérsela Hércules, este regresaría con ella. La camisa, sin embargo, estaba envenenada, y después de sufrir tormentos increíbles, el héroe construyó su propia pira funeraria a la cual se arrojó. Fue llevado al Olimpo. En el sitio de su ascensión se construyó un templo, y más tarde su culto se generalizó en todo el mundo antiguo.
