Llamado también eje de Cardán. El eje de transmisión sirve para transmitir el movimiento motriz desde el cambio de marchas al par cónico colocado en el puente posterior de los automóviles clásicos. (Queda suprimido cuando la tracción es delantera, porque entonces el esfuerzo motriz se ejerce en las ruedas delanteras, en lugar de en las traseras. En este caso, el eje secundario del cambio de marchas forma el piñón de ataque del par cónico.) Delante lleva una junta de Cardán que lo articula con el eje secundario del cambio de marchas.