La primera carrera de coches organizada de la que se tenga registro se llevó a cabo en París el 22 de julio de 1894.
Los inventores de toda Europa trajeron sus "carruajes sin caballos" a la que entonces era la mayor reunión de estos artilugios novedosos.
De los 21 vehículos que se colocaron en la línea de salida, 13 eran propulsados por gasolina y 8 eran movidos por vapor.
La primera carrera en los Estados Unidos tuvo lugar un año y medio más tarde, de Chicago a Waukegan, Illinois, el 28 de noviembre de 1895.
Estaba nevando ese día, por lo que de los 80 coches que habían entrado en la carrera, sólo 6 pudieron encender sus motores. De estos seis, sólo dos terminaron el recorrido de más de 20 millas (32 km).
James Duryea fue el ganador al conducir un automóvil diseñado por su hermano Charles. Su velocidad media fue de unas inalcanzables 7.5 millas por hora (12 km/h).
