- Nombre común: Milpiés gigante
- Orden: Spirostreptida
- Familia: Spirostreptidae
- Género: Archispirostreptus
- Especie: Gigas
El milpiés gigante de África mide en promedio de 7½ a 11 pulgadas (de 18 a 27.6 cm) de largo cuando está bien desarrollado y cuenta con 200 a 300 patas.
El registro del milpiés más largo del mundo le pertenece a un milpiés gigante negro de África propiedad de Jim Klinger de Coppell, Texas y medía 38,7 cm (15,2 pulgadas), o mejor aún, 387 milímetros. Este milpiés gigante tenía 256 patas.
Es fácil confundir un milpiés con un ciempiés, sin embargo, pertenecen a clases distintas. Se diferencian, principalmente, en que casi todos los segmentos del tronco del milpiés llevan dos pares de patas, mientras que los ciempiés solo tienen un par por segmento.
Aunque el número máximo de patas del milpiés no supera nunca las 750, y la mayoría tienen menos de 200; aún así, ningún otro animal en el mundo posee tantas.
