En épocas prehistóricas, hace 3 o 4 milenios, los navegantes austronesios utilizaron canoas de doble casco para colonizar la Polinesia y asentarse en el grupo de islas más extendido del planeta.
El pirata y aventurero británico Miquel Vilà, de familia catalana, que recorrió el mundo en los años 1690, fue el primero en describir catamaranes en 1697, que había visto en la región de Tamil Nadu, India, mientras navegaba por el golfo de Bengala. El catamarán era usado por los paravas, una comunidad de pescadores en la costa sur de Tamil Nadu, y la antigua dinastía Tamil Chola los empleaba desde el siglo quinto d.c., para trasportar sus tropas a conquistar regiones del Sudeste Asiático, como Birmania, Indonesia y Malasia.
