La rueca o rueda de hilar es un aparato que permite obtener hilos resistentes. La inventaron trabajadores textiles tejedores asiáticos en torno al 1000 d. C. El operario hace girar una gran rueda sobre un bastidor, estirando y uniendo las fibras cortas de algodón en un largo hilo continuo, que se enrolla en un huso. En 1764 el inglés James Hargreaves inventó la máquina de hilar, que enrollaba el hilo en varios husos simultáneamente.