El telar es un aparato que se inventó hace unos 7.000 años y servía para tejer telas o alfombras de hilo. La urdimbre es la serie de hilos que se tensan de arriba abajo en el telar. La trama son los hilos que se cruzan y entrelazan con la urdimbre en sentido horizontal para confeccionar el tejido. En 1733 el inglés John Kay inventó la lanzadera volante, un huso con los hilos de la trama enrollados que se pasaba rápidamente hacia delante y hacia atrás y que hacía que tejer fuera mucho más rápido.