La Batalla de Maratón, librada en el año 490 a. de J.C., originó la fama de Milcíades ( ? -488 a. de J.C.). A la cabeza de un pequeño destacamento de griegos salió victorioso sobre los invasores persas. Ordenó el avance de sus fuerzas a lo largo del kilómetro y medio que los separaba del ejército enemigo. Al llegar a la línea de combate dio la orden de ataque y, por la rapidez y audacia de éste, logró causar al invasor 6.400 bajas, con pérdida sólo de 192 de sus soldados.
Milcíades descendía de una destacada familia ateniense y fue educado en la carrera de las armas. Su primera acción militar fue contra las tropas quersonesas en Sigeo. Más tarde fue el tirano de esta provincia. Cuando las huestes persas entraron en Grecia con intenciones de tomar Atenas, Milcíades fue uno de los generales nombrados para defender el país. Fue él quien aconsejó a los griegos que le hicieran frente al enemigo en Maratón, lugar de desembarco de los persas.
