Estas nobles y caballerescas competencias vinieron a representar en la época medieval algo así como las
Olimpíadas de los tiempos helénicos o los juegos y combates del circo romano. Hay quien atribuye a los galos y a los franceses la primera práctica de los torneos, a causa del nombre de conflictus gallici con que en algún tiempo se los designó. Pero es difícil señalar cuál es el momento y la fecha en que comienzan a celebrarse en Europa. Aunque hay eruditos que los hacen remontar al siglo vi por lo menos y hasta afirman que Ennodio elogia a Teodorico por su afición a esta clase de contiendas, que organizaba con gran esplendor y pompa, la opinión más generalizada es que tal vez fue el caballero Godofredo de Prévilly, que murió en 1066, quien inventó los torneos y las justas, y estableció las normas que regían estos combates. De este tiempo, es la Crónica de Montmouth, en la que se encuentra una minuciosa descripción de cómo se efectuaban en aquellos años éstos y otros juegos caballerescos.