El instinto maternal de la mayoría de los animales es acariciar o lamer a sus crías para limpiarlas y mostrar comodidad. La joven criatura aprende a asociar la sensación de ser acariciada o lamida con una sensación de seguridad, calor y buena alimentación. Como adultos, estas criaturas todavía tienen esta asociación, por lo que cuando acariciamos a un animal en la cabeza o frotamos su pelaje en general, evoca estos recuerdos y sentimientos. Así que cuando acariciamos a un perro o a un gato, libera endorfinas similares a lo que sucede en un humano cuando nos abrazan.
Para añadir a esto los gatitos jóvenes tienen un instinto para presionar sus patas en la gata madre en un movimiento de masaje para estimular el flujo de la leche. Cuando un gato adulto está contento y se siente amado, repite este movimiento de masaje de las patas al recordar los momentos felices de ser un gatito y alimentarse de su madre.