Uno de los notables beneficios de la rueda es reducir muchísimo la fuerza de fricción, para trasladar un objeto de un lugar a otro.
Más tarde, los ejes permitieron unir dos ruedas, tener más estabilidad y reducir aún más la fricción y el peso para mover los objetos. Finalmente, aparecieron dos ejes que, unidos a cuatro ruedas, proporcionan gran estabilidad.
