El más famoso de todos los ingenieros de locomotoras fue George Stephenson. Diseño el Rocket, la más rápida y más eficiente de las primeras máquinas de vapor. Algunos años antes, en 1825, la Locomotion de Stephenson se convirtió en la primera máquina de ferrocarril que transportó pasajeros en un servicio público de ferrocarril, que corría de Stockton a Darlington, en el noreste de Inglaterra. Este pequeño ferrocarril fue un éxito, ¡pero no todos gozaron de la inauguración!