Hace más de dos mil años atrás, los filósofos chinos escribieron sobre el movimiento en un libro llamado el Mo Ching. Escribieron: "El movimiento se detiene debido a una fuerza opuesta. Si no hay ninguna fuerza opuesta, el movimiento no se detendrá".
En la antigua Grecia, Aristóteles escribió que el movimiento horizontal era "antinatural". Pensó que un empujón o un tirón se necesitaba para iniciar y mantener algo en movimiento horizontal. El filósofo griego también pensaba que los objetos pesados caen a un ritmo más rápido, o más acelerado, que los objetos ligeros. Las ideas de Aristóteles sobre el movimiento fueron ampliamente aceptados por más de 1.900 años.
Durante el siglo XVI, Galileo cuestionó las ideas de Aristóteles. Razonó que si dos ladrillos de la misma masa caen a la misma velocidad lado a lado, también deberían caer a la misma velocidad incluso si estuvieran unidos. En 1589, de acuerdo con una historia varias veces repetida pero no verificada, Galileo realizó un experimento en la Torre Inclinada de Pisa. Galileo se supone que dejó caer al mismo tiempo dos balas de cañón de diferentes masas de la cima de la torre. Ambas balas de cañón llegaron al suelo prácticamente al mismo tiempo. Si realmente hizo el experimento o no, su razonamiento era correcto.
Galileo Galilei también hizo experimentos que mostraron que un objeto en movimiento horizontal continúa moviéndose a la misma velocidad a menos que una fuerza se le oponga. Los experimentos de Galileo confirmaron las ideas expuestas miles de años antes en el Mo Ching.
