Fueron los ingeniosos chinos quienes crearon los primeros cohetes hace unos diez siglos para usarlos como fuegos artifiales o como armas mortales. No fue sino hasta 1926 que el científico Robert Goddard de los EE.UU. construyó propiamente el primer cohete de combustible líquido: una mezcla de gasolina y oxígeno.
En los inicios de la carrera espacial la Unión Soviética lanzó en 1957 el primer cohete que puso un objeto en órbita. El cohete llevaba el primer satélite espacial, el Sputnik 1.
