Si el piloto quiere ir hacia arriba o hacia abajo, o permanecer inmóvil en un solo lugar, ha de mantener todas las hélices en el mismo ángulo. Pero si quiere ir hacia delante o hacia atrás o girar completamente, lo que hace es inclinar el rotor en la correspondiente dirección.
Los antiguos chinos fabricaban juguetes voladores, específicamente una especie de "trompo volador" que viajaba a través del aire como un helicóptero, ¡con hélices hechas de plumas!
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