Es un procedimiento de impresión en el que se utiliza una piedra calcárea, plana y lisa, sobre la cual se dibuja o escribe con productos grasos lo que se desea imprimir. Solo la parte grasa retiene la tinta, la cual imprimirá más tarde el papel. En griego, "lithos" significa piedra.
La litografía es un invento de comienzos del siglo XIX. El principio en que se funda es muy sencillo: se dibuja sobre una piedra con productos impermeables al agua. Luego se humedece con esta toda la superficie. Cuando se extiende, con ayuda de un rodillo, tinta grasa por la superficie de la piedra, las partes humedecidas repelen la tinta mientras que las dibujadas la retienen. Basta con presionar sobre el dibujo entintado una hoja de papel para obtener una impresión conforme al original. El principio en que se basa la litografía ha dado origen al moderno procedimiento del offset.