La masa de un cuerpo es una medida de cuanto se resiste el cuerpo a ser acelerado cuando se le aplica una fuerza. Un cuerpo con poca masa es fácil de acelerar, mientras que uno muy masivo se resiste más a cambiar su velocidad.
Cuando a un cuerpo se le aplican diferentes fuerzas sufre distintas aceleraciones y se cumple que la fuerza producida es directamente proporcional a la aceleración. La constante de proporcionalidad es la masa. Todo lo anterior puede expresarse diciendo que la masa es la medida cuantitativa de la inercia. Por esto, a la masa definida de esta manera se le conoce como masa inercial. Otra manera de medir la masa inercial es a través de la conservación de la cantidad de movimiento.