Entre 7000 y 4000 a. C., las mercancías se transportaban por tierra tirando de trineos. Hacia 5000 a. C. se empezaron a adiestrar animales, como burros y mulas, para llevar cargas sobre el lomo o arrastrarlas sobre grandes planchas de madera. Alrededor del año 4000 a. C. se empezó a utilizar la rueda, en Mesopotamia, lo que llevó a fabricar carros de los que tiraban animales.