Las excavadoras son potentes máquinas para abrir agujeros y zanjas en obras de construcción y para transportar escombros en canteras y minas. La retroexcavadora tiene tres palancas (brazo, pluma y cangilón) que suben, bajan y se inclinan para excavar o elevar cargas. Las palancas se mueven mediante émbolos hidráulicos, unos pistones que un líquido a presión desplaza dentro de unos cilindros.
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