Incluso si el Sistema Solar comenzó como una nube de polvo "redondeada", nuestra estrella y los planetas sólo se formaron cuando hubo alguna rotación en la nube de polvo. Debido a la conservación del momentum (tanto lineal como angular), las colisiones aleatorias hicieron que la nube de polvo se convirtiera en un disco giratorio "plano" alrededor del eje de rotación. Debido a la atracción gravitacional, cualquier acumulación particularmente grande de polvo comenzó todavía a acumular más y más material, formando eventualmente los planetas y el Sol en el centro. Esta es la razón por la cual todos los planetas típicamente orbitan en un plano alrededor de una estrella. (ocasionalmente algunos cuerpos perdidos pueden ser capturados gravitacionalmente después de que el sistema se forma y esos cuerpos pueden girar en diferentes ángulos, como los cometas, por ejemplo. Como se sabe éstos NO están orbitando nuestro Sol en el mismo plano que los planetas).
En muchos casos, puede haber suficiente material para formar más de una estrella y se obtienen sistemas binarios.
