En la Universidad Carnegie Mellon desarrollaron un nuevo tipo de robot movible que se balancea sobre una bola en lugar de utilizar piernas o llantas. El 'Ballbot' es un autónomo 'omnidireccional' operado por baterías que se balancea sobre una esfera de uretano y metal. Pesa 40 kilos y tiene las dimensiones de una persona promedio. Por su habilidad para maniobrar en espacios estrechos y forma cilíndrica, tiene potencial para funcionar en ambientes con personas, mejor que cualquier robot actual. Cuando el Ballbot se detiene, puede sostenerse en su lugar gracias a tres piernas retráctiles. Su inventor, el doctor Ralph Hollis, pionero de la robótica, creo este concepto al considerar que los robots con piernas, como los del tipo humanoide, eran muy complejos y caros.
