Un asteroide es un relativamente pequeño objeto del Sistema Solar cuya órbita se encuentra entre la de Marte y la de Júpiter, formando lo que se conoce como el cinturón de asteroides. Existen alrededor de 100 mil asteroides; el mayor de ellos se llama Ceres y mide unos mil kilómetros de diámetro, menos de la tercera parte que Mercurio, el planeta más pequeño. Otros asteroides son mucho más chicos: los hay hasta de un kilómetro y medio de diámetro o mucho menos.