En Física se dice que un cuerpo o sistema está en equilibrio cuando se encuentra totalmente en reposo respecto a un sistema de referencia adecuado, o bien, cuando se mueve con velocidad constante. Para lograr el equilibrio se requiere que la suma de todas las fuerzas que actúan sobre el cuerpo sea cero.
Equilibrio térmico
Dos cuerpos en contacto, uno frió y otro caliente, después de un tiempo llegan al equilibrio térmico. En ese momento se dice que ambos cuerpos tienen la misma temperatura. Al alcanzar el equilibrio térmico deja de fluir calor de un cuerpo a otro.