La leyenda cuenta que en una ocasión, Arquímedes salió corriendo desnudo por la calle gritando "¡Eureka! ¡Eureka!", que significa algo así como "lo encontré". Lo que había encontrado Arquímedes, mientras se bañaba, es el principio físico que rige la flotación de los cuerpos. Este principio, que conocemos hoy como el
principio de Arquímedes, establece que todo cuerpo inmerso en un fluido siente una fuerza vertical y hacia arriba, cuya magnitud es igual al peso del volumen de fluido desplazado por el cuerpo.