El 12 de abril de 1961, el ruso Yuri Gagarín fue el primer hombre mandado al espacio. Orbitó la Tierra una vez en su nave espacial Vostok I, con un tiempo de vuelo de 108 minutos. El primer estadounidense que orbitó la Tierra fue John Glenn, quien realizó tres órbitas el 20 de febrero de 1962 en el Friendship 7.
En 1965 se llevaron a cabo varias misiones espaciales. Entre estas está la primera caminata espacial realizada por Alexei Leonov desde el Voskhod 2 en marzo de 1965. El primer estadounidense que realizó una caminata en el espacio fue Edward White, quien salió de la nave Gemini 4 en junio de 1965.