Hans Lippersshey, un óptico holandés, fue quien fabricó el primer telescopio refractor (que hace uso de lentes) en 1608. Lippershey comprobó que, al mirar a través de dos lentes, una en cada extremo de un tubo, los objetos lejanos se veían más grandes. En 1609 el científico italiano Galileo Galilei estudiaba el cielo nocturno con un telescopio mejorado. Galileo fue la primera persona que dirigió un telescopio hacia el cielo, con él trazó un mapa de la superficie lunar y descubrió las cuatro lunas mayores de Júpiter (Ganímedes, Calixto, Europa e Ío).